Características

✓Capacidad de carga máxima de 1500 kg

✓Navegación multimodal láser SLAM, códigos 2D y visual

✓Velocidad 1.5 m/s vacío, 1.0 m/s con carga

✓Sistema seguridad multisensorial láser, ToF y ultrasónicos

✓Batería LiFePO4 48V con autonomía 6-8 horas

✓Plataforma elevadora eléctrica 60 mm de recorrido

Descripción

HIKROBOT Modelo: MR-Q7-1500LE-DI(CE)

Robot móvil autónomo industrial diseñado para aplicaciones logísticas y de transporte en entornos de e-commerce, electrónica de consumo, manufactura, tabaco y farmacéutica. Equipado con sistema de navegación multimodal que combina SLAM láser, códigos de barras 2D y SLAM visual para posicionamiento preciso. Capacidad de carga máxima de 1500 kg con plataforma elevadora eléctrica de 60 mm de recorrido. Sistema de protección de seguridad integral con sensores láser frontal, ToF trasero, ultrasonidos laterales y parachoques neumáticos. Alimentado por batería LiFePO4 de 48V con autonomía de 6-8 horas y carga automática mediante estación dedicada.

Características Generales

Aplicaciones: E-commerce, electrónica de consumo, manufactura, tabaco, farmacéutica
Navegación: SLAM láser, código de barras 2D, SLAM visual (textura del suelo)
Propulsión: Diferencial de doble rueda
Interacción: Pantalla táctil, sonido, indicadores
Comunicación: Wi-Fi con roaming seamless
Gestión Energética: Umbrales eléctricos multi-nivel, carga automática, auto-retorno post-carga

Dimensiones y Carga

Dimensiones (L×A×A): 1180 × 860 × 265 mm
Diámetro Rotación: 1265 mm
Altura Suelo: 25 mm
Plataforma Elevadora: 980 × 800 mm
Recorrido Elevación: 60 mm
Tipo Elevación: Eléctrica
Peso: 285 kg
Carga Máxima: 1500 kg

Desempeño y Movimiento

Velocidad (vacío): 1500 mm/s
Velocidad (carga): 1000 mm/s
Aceleración (vacío): 500 mm/s²
Aceleración (carga): 300 mm/s²
Velocidad Rotación (vacío): 120°/s
Velocidad Rotación (carga): 60°/s
Pendiente Máxima: 3°
Precisión Posicionamiento: ±10 mm
Precisión Angular: ±1°

Batería y Energía

Tipo Batería: LiFePO4
Voltaje: 48 V
Capacidad: 44 Ah
Ciclos Carga: 1500
Autonomía: 6-8 h
Tiempo Carga: 2 h

Protección y Seguridad

Láser Frontal: Altura 195 mm, Ángulo 260°, Alcance 20 m
ToF Trasero: 2 sensores, Altura 82 mm, Alcance 0.05-5 m
Ultrasonidos Laterales: Izq/der, Altura 193 mm, Ángulo 80°H×34°V, Alcance 0.2-1 m
Parachoques: Neumático frontal/trasero
Botón Emergencia: Sí
Indicador Radio: Sí

Estación de Carga